磨礦機一般處理的物料粒度較小，產品可達0.074mm或細。它是靠夾在介質（鋼介質或非金屬介質）之間的礦粒，受到沖擊和磨剝作用而完成粉碎的。按所得產品細度分為粗磨（1—0.3mm）、細磨（0.1—0.074mm）和超細（微）磨（通常指生產1.0—10.0um或細的粉體物料）。粉磨設備按用途及特點大體分為如下幾類。
（1）球磨機。筒體是筒形可錐形，用金屬球作磨礦介質。按排料方式又分溢流型和格子型。球磨機在選礦廠廣泛用于磨細各種礦石。
（2）棒磨機。筒體呈長筒型，用金屬棒作磨礦介質，由于選擇性磨碎作用，產品力度均勻，多用于重選廠。
（3）礫磨機是無鋼介質磨礦設備，借助于各種尺寸的礫石或硬巖石塊磨細礦石。
（4）自磨機。在短筒內礦石靠自身的相互沖擊、磨剝而粉碎。礦石既是磨礦介質，又是被磨物料。為了改進自磨效果，有時向筒體內加入少量（2%—8%）的鋼球，稱為半自磨。自磨機的粉碎比大，可大大簡化粉碎流程。
（5）超細粉碎設備。目前這類設備主要用于非金屬礦的深加工，主要有機械式和氣流沖擊式肉兩大類。機械式超細粉碎設備是靠高速旋轉的各種粉碎體（錘頭、葉片、齒柱等）來碰撞因離心力而分散在粉碎室內壁處的粗礦粒，或者賦予這些礦粒以一定的線速度，使顆粒相互發生沖擊碰撞。這類設備包括振動磨機、攪拌磨機、懸輥粉碎機（雷蒙磨）、塔式磨機、膠體磨機、離心磨機和高壓（擠壓）盤磨機等，氣流式超細粉磨設備是利用高壓氣流（壓縮空氣或過熱蒸汽），使物料相互沖擊（碰撞）摩擦及剪切作用實現粉碎的。產品粒度一般可達1.0—5.0um或細。這類粉碎機已有扁平式氣流粉碎機、循環管式氣流粉碎機、噴射磨礦機等，這些粉磨設備主要用于物料的超細磨。